Für dieses Projekt mussten zwei separate Schrittmotoren exakt synchronisiert und über eine drahtlose HF-Fernbedienung ferngesteuert werden. Die beiden Motoren mussten genau zur gleichen Zeit starten und stoppen, damit das Endprodukt in seiner Anwendung akzeptabel war. Darüber hinaus mussten die Einheiten hochgenau zurückgesetzt werden, weshalb ein Absolutwertgeber in das System eingebaut werden musste.
Durch die Verwendung des Schrittmotor-Controllers ZD10 und die Entwicklung einer einfachen Plugin-Karte als drahtlose Kommunikationsschnittstelle konnten wir die Kosten für den Kunden niedrig halten und das Projekt sehr schnell entwickeln.
Ursprünglich wurde es für möglich gehalten, das System mit einem Steppersystem mit offenem Regelkreis zu entwickeln. Beim Testen wurde jedoch festgestellt, dass die Synchronisation unbefriedigend war. Basierend darauf verwendeten wir ein einfaches System mit geschlossenem Regelkreis, das auf einem optischen Schalter basiert und für jeden Controller einen Impulsausgang erzeugt.
Dies ermöglichte eine erhöhte Genauigkeit und ermöglichte es den Steuerungen, ihre Position über die HF-Schnittstelle miteinander zu kommunizieren.
Das System mit geschlossenem Regelkreis ermöglichte es jeder Motorsteuerung, ihre eigene Position zu kennen. Wenn die beiden Controller jedoch über die RF-Plugin-Karte verbunden sind, können sie miteinander kommunizieren, die Position des anderen überprüfen und etwaige Unstimmigkeiten in Bezug auf Timing oder Positionierung beheben.
Eine der vielleicht größten Schlussfolgerungen aus diesem speziellen Projekt waren die potenziellen Projekte und Anwendungen, die über das Lagerangebot an Steuerungen angesprochen werden können. Der ZD10 ist besonders anpassungsfähig an eine Vielzahl von Anwendungen und Anwendungen. Das flexible Design ermöglichte das schnelle Hinzufügen des RF-Transceiver-Moduls zur Karte, wobei die Programmierbarkeit der Schlüssel zur Entwicklung der für diese Anwendung erforderlichen spezifischen Firmware war.
Eine der vielleicht größten Schlussfolgerungen aus diesem speziellen Projekt waren die potenziellen Projekte und Anwendungen, die über das Lagerangebot an Steuerungen angesprochen werden können. Der ZD10 ist besonders anpassungsfähig an eine Vielzahl von Anwendungen und Anwendungen. Das flexible Design ermöglichte das schnelle Hinzufügen des RF-Transceiver-Moduls zur Karte, wobei die Programmierbarkeit der Schlüssel zur Entwicklung der für diese Anwendung erforderlichen spezifischen Firmware war.
