Die Herausforderung bei diesem speziellen Projekt bestand darin, eine Version des sensorlosen bürstenlosen Motorcontrollers ZDBL15 mit höherem Strom zu entwickeln und dabei eine ähnlich kompakte Stellfläche beizubehalten.
Darüber hinaus musste das Gerät bei niedrigen Temperaturen außergewöhnlich gut funktionieren und erforderte eine umfangreiche kundenspezifische Programmierung, um den für die jeweilige Anwendung erforderlichen harten Start zu liefern.
Eine der wichtigsten Herausforderungen bei dieser speziellen Anwendung war der enge Raum, in den der Controller passen musste. Dieser wurde ursprünglich für den Betrieb mit der sensorlosen bürstenlosen Motorsteuerung ZDBL15 entwickelt, sodass das Hinzufügen zusätzlicher Stromhandhabung in derselben Grundfläche eine besondere Herausforderung darstellte.
Das bedeutete, das Board so zu konstruieren, dass es sauber um wichtige Hindernisse passt, aber dennoch die wichtigste Aufgabe erfüllt, nämlich eine leistungsstarke Motorsteuerung.
Eine wichtige Herausforderung bei der Entwicklung dieser Anwendung war die Entwicklung eines Reglers, der die anfängliche Haftreibung der Anwendung überwinden konnte. Dies ist etwas, das bei Anwendungen mit geschlossenem Regelkreis relativ einfach ist, aber bei sensorlosen bürstenlosen Motoren besonders schwierig ist.
Um dem entgegenzuwirken, wurde der Controller mit besonders robusten Komponenten konstruiert. Anschließend wurde die Programmierung umfassend verfeinert, um trotz der hohen Trägheit einen reibungslosen Übergang beim Start zu gewährleisten.
Eine entscheidende Kundenanforderung bei diesem speziellen Controller war, dass er in Umgebungen mit einer Temperatur von bis zu -40 °C arbeiten kann. Daher wurde darauf geachtet, dass alle verwendeten Komponenten diese Spezifikation erfüllen können und im Einsatzfall dennoch optimal funktionieren.
Die vielleicht größte Herausforderung in Bezug auf diese niedrigen Temperaturen waren die Auswirkungen, die sie auf die harten Starts haben könnten. Wenn die Schmierung in Motoren einzufrieren beginnt, wird die Steuerung während der Startphase noch stärker belastet. Mit sorgfältiger Optimierung konnten wir jedoch die erforderliche Leistung liefern.
Die vielleicht wichtigste Lehre aus diesem speziellen Projekt war, wie viel mit sensorlosen Motoren erreicht werden kann. Wir würden lügen, wenn wir sagen würden, dass die Startphase des Betriebs nicht etwas war, das uns während der Entwicklung Kopfschmerzen bereitet hat, insbesondere bei den niedrigeren Temperaturen, aber die resultierende Leistung hat gezeigt, dass es machbar ist.
Das Gefühl der Zufriedenheit, einen Controller nach solch strengen Spezifikationen zu entwickeln, ist besonders lohnend, und zu sehen, dass das Endprodukt alle seine umfangreichen Tests bestanden hat, war etwas, worüber wir uns besonders gefreut haben.
