Was ist Microstepping und wie kann man es zur Verbesserung der Schrittmotor Leistung nutzen?

Mikrostepping zu verstehen ist so einfach wie dieses …

EIN typischer Schrittmotor hat 200 Stufen, um eine vollständige Rotation von 360 Grad zu vervollständigen (daher 1,8 Grad Schrittmotoren wie die ZDSPN17059). Der Vollschritt-Modus würde somit insgesamt 200 Stellen im 360-Grad-Kreis ermöglichen. Microstepping ermöglicht es Ihnen, dies weiter zu nehmen…

Microstepping ist der, wo ein Schrittmotor-Controller so angetrieben wird, dass er diese Schritte in weitere Schritte (oder Mikro Schritte) aufteilen kann. Diese beginnen bei halben Schritten, können aber mit der ZD-Serie der Schritt Motor Regler bis zu 1/128 Mikro Schritte gehen.

Das bedeutet, dass jede der 200 Einzelschritte, die in den Motor eingebaut sind, nun vom Controller in 128 separate Schritte aufgeteilt wurden. So kann der kombinierte Motor und Controller bei jedem von 25600 möglichen Positionen rund um die 360 Grad komplette Umdrehung anhalten.

Microstepping liefert nicht nur eine verbesserte Positionsgenauigkeit …

Wenn wir einigen unserer Kunden das Microstepping zum ersten Mal erklären, gehen Sie davon aus, dass der Hauptvorteil eines zusätzlichen Microstepping darin besteht, dass es eine viel größere Positionsgenauigkeit für Anwendungen wie Robotik oder hochgenaue Dosierung bietet. Es gibt jedoch noch eine Reihe weiterer zusätzlicher Vorteile, die sich aus Microstepping ergeben. 

Dazu gehört eine ruhigere Bedienung-Microstepping glättet das Antriebs Signal, das in einen Schrittmotor geht, indem es den quadratischen Wellen Schritt-Schritt durch eine gegläfftere (feinere Auflösung)-Kurve ersetzt. Es handelt sich nicht um einen reinen sinusförmigen Antrieb, wie man ihn auf einem sensorlosen bürstenlosen Motorregler sehen könnte, aber die offensichtliche Analogie wäre zwischen einem sehr niedrigen Auflösungs-Digital-Audio und einem hochauflösenden digitalen Audio. Dies kann zu einer Verbesserung des Energieverbrauchs führen und ein effizienteres Paket schaffen.

Denken Sie daran, Mikrostepping ist schneller und wann man darüber nachdenken sollte …

Vergessen Sie nicht, dass Microstepping, da es energieeffizienter ist und kleinere, häufigere Pulse verwendet, es Schrittmotoren ermöglicht, etwas höhere Geschwindigkeiten zu erreichen, als Sie es normalerweise tun würden. Der Ziel-off hier ist, dass das Drehmoment des Motors dadurch oft leicht reduziert wird.

Anhand der oben genannten Schlüsselpunkte lässt sich ablesen, dass die geeignetsten Anwendungen für Microstepping diejenigen sind, die entweder eine außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit erfordern, oder solche, bei denen Energieeffizienz und Lärm wichtig sind. In den meisten Fällen würden wir in der Regel vorschlagen, mikrostep in irgendeiner Form zu verwenden, da es in der Regel zu allgemeinen Verbesserungen wie leiser und glatteren Betrieb führen kann, aber abhängig von den Drehmoment Anforderungen Ihres Projekts oder Ihrer Anwendung ist es immer am besten, diskutieren Sie zuerst mit einem unserer Ingenieure.

Fazit

Die Verwendung von Microstepping bietet eine große Bandbreite an potenziellen Vorteilen, je nach Art Ihrer Anwendung. Von erhöhter Glätte und Positionsgenauigkeit bis hin zu höherer Energieeffizienz und Geschwindigkeit. Stöbern Sie in unserem Angebot an Schritt Motorfahrern der ZD-Serie und sehen Sie, was Sie heute für Ihre Anwendung tun könnten.

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