Das Zikodrive-Glossar der Motort-und Steuerungsbegriffe und-konzepte

Eine einfache Methode zum Steuern der Drehzahl eines Motors über einen Eingang an einer Motorsteuerung. Diese Methode verwendet entweder 0-3,3 V, 0-5 V, 0-10 V oder 4-20 mA Eingangssignale, um die Drehzahl des Motors direkt zu steuern.

Die Drehzahl des Motors ist daher direkt proportional zur Eingangsspannung oder zum Eingangsspannungsstrom, der an diesem Eingang empfangen wird.

Back-EMF oder Back Electro Motive Force ist der elektromagnetische Widerstand, der sich in Motoren direkt proportional zur Drehzahl aufbaut. Da die Frequenz der Gegen-EMK direkt proportional zur Motordrehzahl ist, kann diese als Mittel zur Messung der Motordrehzahl verwendet werden. Dies ist besonders wichtig bei sensorlosen bürstenlosen Motorsteuerungen.

Ein Motor, der den Stator abwechselnd mit Bürsten mit dem Rotor verbindet. Ein gebürsteter Gleichstrommotor wird von einer direkten Stromquelle mit dem internen Design des Rotors und der Bürsten betrieben, die eine kontinuierliche Drehung des Motors gewährleisten.

Ein Motor, der ohne Bürsten entwickelt wurde. Typischerweise sind Permanentmagnete am Rotor mit Elektromagneten enthalten, die paarweise um den Stator montiert sind. Der Motor wird durch eine Steuerung zum Drehen gebracht, indem die Polpaare abwechselnd ein- und ausgeschaltet werden. Weitere Informationen zu bürstenlosen Motoren und deren Funktionsweise finden Sie hier.

Ein elektronisches Gerät zur direkten Steuerung der Drehung eines bürstenlosen Gleichstrommotors. Eine bürstenlose Motorsteuerung bietet normalerweise eine bessere Steuerung des Motors als eine einfache bürstenlose ESC.

Ein bürstenloser Regler (oder bürstenloser elektronischer Drehzahlregler) ist eine einfache elektronische Schaltung zur Steuerung der Drehzahl eines bürstenlosen Motors. Typischerweise variiert die Geschwindigkeit direkt proportional zur Eingangsleistungsspannung.

Ein System, bei dem die Steuerung den Motor dreht, jedoch eine von mehreren Methoden verwendet, um die tatsächliche Drehzahl des Motors aktiv zu überwachen. Die Steuerung nimmt diese Informationen dann auf und kann damit die Steuerung des Motors je nach Art der Anwendung anpassen.

Wenn beispielsweise eine Pumpe unabhängig vom Eingangsdruck kontinuierlich mit derselben Drehzahl arbeiten müsste, könnte ein System mit geschlossenem Regelkreis die tatsächliche Drehzahl des Motors überwachen und bei fallendem Druck die Leistung (und damit die Drehzahl) verringern der Motor.

Zu den Methoden zur Geschwindigkeitsüberwachung gehören Hall-Effekt-Sensoren (typischerweise in bürstenlosen Gleichstrommotoren zu finden), Codierer, Absolutwertgeber und Potentiometer.

Eine Schaltung in einer Steuerung, die die Stromaufnahme aktiv überwacht. Kann als Methode zur Blockiererkennung, zur Überwachung der Energieeffizienz oder als Sicherheitsvorkehrung verwendet werden, um Fehlersignale oder Abschaltungen auf vorgegebenen Ebenen zu ermöglichen.

Eine Motorsteuerung, die auf den jeweiligen Kunden zugeschnitten ist. Die Anpassung kann benutzerdefinierte Hardware, Firmware oder eine Kombination aus beiden umfassen.

Der Prozentsatz der Ein- und Ausschaltzeit eines PWM-Laufwerks. 100% Einschaltdauer bedeutet, dass die Stromversorgung vollständig eingeschaltet ist. 10% bedeutet eine Pünktlichkeit von 10% und eine Pausenzeit von 90%.

Der Prozess der Steuerung eines Schrittmotors so, dass statt vollständiger Schritte stattdessen “Mikro” -Schritte ausgeführt werden. Abhängig von der spezifischen Steuerung, die Sie verwenden, können Mikroschritte in 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 Mikroschritten durchgeführt werden. Die Hauptvorteile des Mikroschritts sind die Positionsgenauigkeit und die zusätzliche Laufruhe.

Weitere Informationen zu Mikroschritt-Schrittmotoren finden Sie hier.

NEMA steht für National Electrical Manufacturers Association. Die folgenden Größen sind der Durchmesser der Fläche des Motors in imperialen Maßen. Zum Beispiel misst eine NEMA 17-Rahmengröße einen Durchmesser von 1,7 Zoll (ungefähr 42 mm).

Weitere Informationen zu NEMA-Motorengrößen finden Sie hier.

Fahren eines Motors ohne Rückmeldung der tatsächlichen Drehzahl. Die Steuerung oder der Treiber geben ein Antriebsmuster aus, das eine bestimmte Geschwindigkeit liefern sollte, jedoch nicht erkennen kann, ob sich der Motor tatsächlich mit dieser Geschwindigkeit dreht.

Ein Sicherheitsschaltkreis, der eine Steuerung ausschaltet, wenn die Stromaufnahme einen bestimmten Punkt erreicht. Wird zum Schutz des Motors und der Steuerung verwendet, kann aber auch als Methode zur Blockiererkennung verwendet werden.

Ein ausfallsicherer Stromkreis, der die Stromversorgung des Motors unterbricht, wenn die Steuerung oder der Motor eine bestimmte Temperatur erreicht.

Ein kleiner elektronischer Impulsausgang, der nach Bedarf synchronisiert werden kann. Typische Anwendungen sind das Messen der Geschwindigkeit oder der Auslöser für das Starten / Stoppen einer Sequenz durch einen anderen elektronischen Gegenstand.

PWM ist ein Spannungssignal, das schnell ein- und ausgeschaltet wird, um eine durchschnittliche Spannung zu erzeugen. Es kann als Signalverfahren verwendet werden (wobei sich die Frequenz auf eine bestimmte Drehzahlanforderung bezieht), wird aber auch als Mittel zum Antreiben des Motors verwendet. Je höher die PWM-Frequenz ist, desto mehr Spannung wird in die Motorspulen angelegt.

RS232 ist eine serielle Schnittstelle, über die Daten gesendet und empfangen werden können.

Eine symmetrische serielle Schnittstelle, die Daten senden und empfangen kann.

Ein bürstenloser Gleichstrommotor ohne eingebaute Sensoren oder Mittel zur Überwachung der Rotorposition. Erfordert eine sensorlose bürstenlose Motorsteuerung für den Betrieb (eine sensorlose bürstenlose Gleichstrommotorsteuerung funktioniert nicht).

Eine bürstenlose Motorsteuerung, die speziell für die Verwendung mit sensorlosen bürstenlosen Motoren entwickelt wurde. Diese Motorsteuerung arbeitet ohne die Verwendung von Positionsdaten von Hall-Effekt-Sensoren oder Encodern, kann jedoch die Motordrehzahl mithilfe von Gegen-EMK überwachen.

Eine sensorlose bürstenlose Motorsteuerung arbeitet mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor mit Sensor, verwendet jedoch keine integrierten Sensoren.

Eine sehr niedrige Stromspannung, die als Signal an eine Motorsteuerung verwendet wird (z. B. eine 0-5-V-Drehzahlregelung).

Ein sinusförmiges Signal ist eine glatte Sinuswelle, mit der die Phasen eines bürstenlosen Motors direkt gesteuert werden. Sinus-Treiber haben den Vorteil, dass sie bei niedrigen Geschwindigkeiten ruhiger, leiser und besser sind als der üblichere Trapez-Antrieb.

Weitere Informationen zu verschiedenen Methoden der bürstenlosen Motorsteuerung finden Sie hier.

Verwenden von Elektronik zum Erkennen von Ständen im System. Ein wichtiges Sicherheitsmerkmal in vielen Anwendungen (z. B. wenn Verstopfungen auftreten können). Es gibt verschiedene Methoden, mit denen eine Blockiererkennung implementiert werden kann.

Ein Motor, der sich schrittweise dreht. Ein typischer Schrittmotor dreht sich mit 200 (volle Schritte). Schrittmotoren werden für eine Reihe von Anwendungen eingesetzt, bei denen eine genaue Positionierung besonders wichtig ist.

Weitere Informationen zu Schrittmotoren finden Sie hier.

Eine intelligente elektronische Schaltung, die eine genaue Steuerung eines Schrittmotors ermöglicht. Genau genommen sind die meisten Schrittmotorsteuerungen tatsächlich Schrittmotorsteuerungen und -treiber, jedoch wird im allgemeinen Sprachgebrauch der Ausdruck Schrittmotorsteuerung verwendet. Diese Schaltungen können Mikroschritt, Positionssteuerung, verschiedene Kommunikationsschnittstellen und eine Reihe anderer Merkmale umfassen.

Weitere Informationen darüber, was mit einer Schrittmotorsteuerung möglich ist, finden Sie hier.

Eine einfache elektronische Schaltung zum Drehen eines Schrittmotors. Enthält keine Intelligenz oder genaue Steuermethode, sondern verwendet eine einfache Schaltung, um den Schrittmotor zum Drehen zu bringen.

Ein Verfahren zum Antreiben von bürstenlosen Motoren, das eine trapezförmige Wellenform verwendet, um den Motor anzutreiben. Diese Wellenform ist bei niedrigeren Geschwindigkeiten normalerweise nicht so gut wie sinusförmig, kann jedoch häufig bei höheren Geschwindigkeiten betrieben werden.

Weitere Informationen zu verschiedenen Methoden der bürstenlosen Motorsteuerung finden Sie hier.

UART steht für Universal Asynchronous Receiver Transmitter. Eine Methode, mit der Daten sowohl empfangen als auch gesendet werden können. Kann als Methode zur Programmierung von Motorsteuerungen, aber auch als Methode zur direkten Steuerung der Motorsteuerung verwendet werden. Verwendet Datenpakete, die über verschiedene Schnittstellen gesendet werden können, einschließlich RS232 und RS485.

Der Prozess der Erfassung und Speicherung von Daten. In einem Motorsteuerungskontext sind diese Daten normalerweise Daten über Motordrehzahl, Motordrehmoment, Strompegel usw. Abhängig von der Art Ihrer Anwendung können die aus der Datenprotokollierung gewonnenen Daten für allgemeine Analysen verwendet werden. Es kann jedoch auch verwendet werden, um die Notwendigkeit von Wartung oder Aufmerksamkeit in bestimmten Anwendungen hervorzuheben.

Für weitere Informationen zur Datenerfassung in Motorsteuerungsanwendungen kontaktieren Sie uns noch heute.

Eine bürstenlose Gleichstrommotorsteuerung, die auf einer erfassten Positionseingabe vom Motor zur Arbeit basiert. Funktioniert mit jedem bürstenlosen Gleichstrommotor mit Sensor, jedoch nicht mit bürstenlosen Gleichstrommotoren ohne Sensor. Klicken Sie hier, um alle bürstenlosen Gleichstrommotorsteuerungen mit Zikodrive-Sensor zu durchsuchen.