Wenn es um die Steuerung Ihrer Motorsteuerung geht, gibt es eine Reihe von Optionen, die verwendet werden können. Dieser Artikel untersucht einige der wichtigsten Methoden und erforscht die vor-und Nachteile jeder Methode, um zu versuchen, Ihnen zu helfen, die beste Option für Ihr Projekt zu wählen.
Bordtopf
Die Verwendung eines Onboard-Topfes (kurz für Potentiometer) ist ein schneller Weg, um eine grundlegende Geschwindigkeitsregelung eines Motorsteuergerätes zu ermöglichen. Offensichtliche Einschränkungen dieser Methode sind die Tatsache, dass es schwierig sein wird, “on the fly” Änderungen an der Geschwindigkeit zu machen, und die allgemeine Flexibilität ist sehr begrenzt.
Externer Topf
Dies ist eine der einfachsten und am häufigsten verwendeten Methoden zur Steuerung eines Motorsteuergerätes. Die Verwendung eines externen Topfes ermöglicht es dem Benutzer, schnell und einfach Änderungen an der Geschwindigkeit vorzunehmen, sobald er Sie benötigt.
0-5V analoger Eingang
EIN 0-5V-analoger Eingang arbeitet auf der gleichen Basis wie ein externer Pot, ermöglicht es dem Benutzer aber, eine Signaleingabe an den Controller anzuschließen, die dann zur Änderung der Geschwindigkeit verwendet werden kann. Der Controller kann voreingestellt werden, so dass der Eingang über einen festen Drehzahlbereich funktioniert (z.b. 0V = 10U/min und 5V = 60U/min). Ändern Sie einfach die Eingangssignal Spannung und der Controller passt die Geschwindigkeit an.
4-20mA Analogeingang
EIN 4-20mA-analoger Eingang funktioniert genauso wie ein 0-5V-Eingang, mit der Ausnahme, dass er eine Änderung des Stroms verwendet, um eine Geschwindigkeitsänderung auszulösen. Das niedrige Ende der Signaleingabe beginnt bei 4mA, da kleinere EMV-Werte die Signaleingabe unterhalb von 4mA stören können, was dazu führen könnte, dass der Controller stoppt/startet und springt, wenn er nicht gewollt ist.
Aktivieren/Richtungs Eingänge
Enable und Direction Eingänge sind im Wesentlichen wie einfache Schalter, die dem Controller sagen, dass er läuft und in welche Richtung er gehen soll. Wechseln Sie einfach den Schalter und der Controller passt sich entsprechend an. Diese Eingänge sind sehr weit verbreitet mit Geschwindigkeits Eingängen wie dem oben diskutierten 0-5V-analogen Eingang.
PWM Input
EINE PWM (Pulsbreitenmodulation)-Eingabe liest eine Pulsfrequenz vor, die dann einer gewünschten Geschwindigkeit entspricht. Diese Methode funktioniert sehr ähnlich wie die oben diskutierten analogen Eingänge mit der Frequenz, die der gewünschten Geschwindigkeit entspricht.
UART Input
EIN UART-Eingang ermöglicht die Umsetzung von viel detaillierteren Steuerungen als Geschwindigkeit/Richtung/enable. Mit UART Communications kann der Anwender eine Reihe kritischer Leistungsfaktoren wie aktuelle Einstellung, Geschwindigkeit, Timing und mehr angeben. UART Communications kann über eine Reihe von Hardware, einschließlich einfacher Pin-Verbindungen oder RS232/RS485, übertragen werden. Die Prinzipien der UART werden von einer Reihe anderer Protokolle verwendet oder stark beeinflusst.
Modbus
Modbus ist ein serielles Kommunikationsprotokoll, das auf einem Master-und Slave-Netzwerk basiert. Der zugewiesene Master kann direkt mit bis zu 247 Slaves kommunizieren, wobei die Kommunikation mit komplexeren Befehlen verbunden ist. Modbus ist ein offenes Protokoll, das bedeutet, dass es für jeden Hersteller kostenlos zu verwenden ist. Dadurch ist es in einer Vielzahl von Branchen weit verbreitet.
Canbus
CANbus ist vor allem in der Automobilindustrie beliebt, hat sich aber auch in anderen Branchen durchgesetzt. Das CAN in CANbus steht für Controller-Arealennetz mit der Idee, das Gegenteil des Modbus Master Slave Systems zu schaffen.
Mit CANbus sind alle Komponenten in einem Netzwerk adressierbar und Eingabebehefehle können daher an jedem beliebigen Punkt im Netzwerk eingegeben werden, wobei der Ausgabebehandel nur für die jeweilige Komponente relevant ist. Der entscheidende Vorteil dabei ist, dass es große Mengen an Verkabelung und Setup spart, indem es es ermöglicht, Komponenten und Eingänge möglichst logisch zu verdrahten, wobei Befehle im gesamten Netzwerk adressierbar sind.
Ethercat
Ethernet CAT ist ein Ethernet-basiertes Feldbus-System, das auf außergewöhnlich hohe Geschwindigkeit und Robustheit ausgelegt ist. Das System nutzt das standardisierte Ethernet-System aber für Automatisierungsanwendungen. Wie bei Modbus und CANbus ermöglicht es auch bei Ethernet-CAT, viel komplexere Befehle über das System zu versenden, wodurch eine vollständige und genaue Steuerung des jeweiligen Motorreglers möglich ist.
