Normalmente (aunque no siempre) el área de rendimiento más problemática será el arranque del motor. Obtener esto confiable, fluido y consistente a menudo requiere un programa de inicio específicamente ajustado. Hay una gran cantidad de factores que pueden afectar la optimización requerida, incluida la inercia de la aplicación, la especificación del motor, la potencia disponible y más.
Los puntos de especificación con los motores, como la inductancia, el número de polos y la velocidad máxima, tienen un impacto. Sin embargo, son igualmente importantes los factores específicos de la aplicación, como la temperatura de funcionamiento, la inercia de arranque y los límites de uso de energía.
El aspecto crítico es que la optimización del controlador le permite cumplir adecuadamente con todos los puntos de especificación requeridos para su aplicación.