Este proyecto requería que 2 motores paso a paso separados estuvieran exactamente sincronizados y controlados de forma remota a través de un control remoto inalámbrico de RF. Los 2 motores tenían que arrancar y parar exactamente al mismo tiempo para que el producto final fuera aceptable en su aplicación. Además de esto, las unidades requerían un restablecimiento de alta precisión y, por lo tanto, era necesario incorporar un codificador de posicionamiento absoluto al sistema.
Al utilizar el controlador de motor paso a paso ZD10 y desarrollar una placa de complemento simple para actuar como interfaz de comunicaciones inalámbricas, pudimos mantener el costo bajo para el cliente y también desarrollar el proyecto muy rápidamente.
Inicialmente se pensó que era posible desarrollar el sistema utilizando un sistema paso a paso de bucle abierto. Sin embargo, en las pruebas se encontró que la sincronización no era satisfactoria. En base a esto, empleamos un sistema simple de circuito cerrado basado en un interruptor óptico que crea una salida de pulsos para cada controlador.
Esto permitió una mayor precisión y permitió que los controladores se comunicaran su posición entre sí a través de la interfaz de RF.
El sistema de circuito cerrado permitió que cada controlador de motor conociera su propia posición. Sin embargo, cuando se conectan a través de la placa de complemento de RF, los dos controladores pueden comunicarse entre sí, verificar la posición del otro y abordar cualquier discrepancia en el tiempo o el posicionamiento.
Quizás una de las mayores conclusiones de este proyecto en particular fueron los proyectos y aplicaciones potenciales que se pueden abordar a través de la gama de controladores en stock. El ZD10 es particularmente adaptable a una amplia gama de aplicaciones y usos. El diseño flexible permitió que el módulo transceptor de RF se agregara rápidamente a la placa, siendo la programabilidad la clave para desarrollar el firmware específico requerido para esta aplicación.
