Una ventaja clave (¡y una que quizás nos haya escuchado mencionar antes!) de la gama de controladores de motor Zikodrive es que son programables completamente personalizados para cumplir con sus requisitos. Ya sea un rango de velocidad preestablecido simple en el controlador de motor paso a paso ZDSP o algo más complejo como el que se usó en este estudio de caso.
El cliente en este caso era una pequeña empresa de robótica agrícola. Su objetivo era desarrollar una gama de robots que permitieran al usuario monitorear, plantar y mantener una variedad de cultivos en una variedad de entornos diferentes. Por lo tanto, se requería que los robots lidiaran con terrenos irregulares, pero también con terrenos potencialmente desafiantes (incluyendo barro, pendientes pronunciadas y charcos).
El resultado de este pensamiento fue que existía una clara necesidad de un conductor que pudiera ser flexible pero que también tuviera el poder y la inteligencia para poder manejar el terreno en constante cambio de una manera energéticamente eficiente. Por esta razón, optaron por el controlador de motor de CC sin escobillas con sensor ZDBL50DC.
El siguiente desafío fue garantizar que el equipo pudiera interactuar con el controlador de una manera que les permitiera desarrollar y probar la unidad rápidamente. Por esta razón, optamos por desarrollar un protocolo UART personalizado que les permitiera enviar comandos rápidos y sencillos al controlador que luego el controlador podría implementar. En lugar de tener un PLC completo en el centro del sistema, esto permitió al equipo transmitir parte de la inteligencia necesaria para hacer funcionar el robot a los controladores ZDBL50DC.
El resultado fue un desarrollo mucho más rápido y un modo de funcionamiento más fluido y sencillo para el equipo de desarrollo que trabajaba en el robot. Al ‘contratar’ parte de la inteligencia y el control requeridos del sistema, fue mucho más simple de ejecutar y significó que el equipo no necesitó gastar mucho tiempo y recursos para desarrollar su propia metodología de manejo y operación de motores. En cambio, simplemente pudieron usar el ZDBL50DC para encargarse de todo esto y concentrarse en la arquitectura y el diseño robóticos más amplios.
