Un desafío importante en el desarrollo de esta aplicación fue desarrollar un controlador que pudiera superar la fricción estática inicial de la aplicación. Esto es algo relativamente sencillo en aplicaciones de circuito cerrado, pero especialmente difícil en motores sin escobillas sin sensores.
Para abordar esto, el controlador fue diseñado con componentes excepcionalmente robustos. Luego, la programación se ajustó en gran medida para garantizar una transición suave en el arranque, a pesar de la alta inercia.