El desafío de este proyecto fue encontrar el método de dosificación más confiable y preciso con controladores y motores sin escobillas sin sensores.
Si bien la dosificación con controladores y motores sin escobillas sin sensores nunca será tan precisa como un motor paso a paso y un controlador de motor paso a paso de micropasos, aún podría superar sus expectativas. Por supuesto, una gran parte de la precisión también la dicta la bomba que está utilizando y siempre se debe tomar un tiempo considerable para evaluar la elección de la bomba si se considera esta como una opción potencial.
Hay varios métodos clave mediante los cuales se intentó este proyecto. El primero, utilizando el tiempo como método, funcionó bien pero no fue tan preciso como nos hubiera gustado. El segundo involucró un sistema de bucle abierto en el que el controlador contaba los ciclos de conmutación. La tercera, y la más precisa, fue una versión mejorada de la segunda idea en la que el sistema de circuito abierto se cambió por un sistema de circuito cerrado para tratar de limitar aún más las anomalías causadas por los cambios de presión.