El control sin escobillas de bucle cerrado implica la conducción de un motor, pero luego la supervisión de la velocidad del motor y el uso de la información supervisada para informar el comportamiento del conductor. A continuación, se crea un bucle cerrado en el que el motor y el controlador están trabajando en un bucle cerrado en el que la salida del controlador se supervisa y se ajusta de acuerdo con el comportamiento del motor. Esto es particularmente útil en aplicaciones en las que es necesario mantener una velocidad exacta todo el tiempo o también es un método útil para la monitorización de posibles fallos como atascos.
El primero es el uso de un motor sin escobillas sensored y el uso de los sensores de efecto Hall a bordo para monitorear la velocidad y la posición del rotor. Esto puede entonces ser alimentado de nuevo en un controlador de motor sin escobillas que luego puede procesar la información y cambiar la forma en que conduce el motor de acuerdo con los requisitos básicos de la aplicación.
El segundo método consiste en el uso de controladores de motor brushless sin sensores, pero luego utilizando la fuerza electromotriz trasera (también conocida como back-EMF) para monitorear la velocidad y el número de rotaciones del rotor. Mediante el uso de un controlador que luego puede leer el back-EMF y bucle esta información de nuevo en el controlador es entonces posible ‘ gobernar ‘ la velocidad del controlador
En términos generales, la mayoría de los ingenieros argumentarían que el uso de sensores de efecto Hall es en última instancia la más precisa y por lo tanto la mejor ruta para bajar si necesita un sistema sin escobillas de bucle cerrado. Esto en gran parte porque los sensores a bordo pueden decirle exactamente dónde está el rotor y qué velocidad está haciendo y esencialmente hacer el trabajo de un codificador, pero sin el costo adicional de comprar un codificador.
Dicho esto, motores sensored y controladores suelen costar más dinero que puede ser un inconveniente dependiendo de otras aplicaciones.
También son en última instancia menos fiables que los motores brushless sin sensores porque hay más cosas que pueden salir mal, típicamente los sensores. Este es un factor especialmente importante a considerar en aplicaciones donde puede haber un montón de polvo u otros problemas que podrían interferir con los sensores.
Si uno de estos sensores se rompe entonces el controlador no será capaz de operar y esto podría conducir a una reparación costosa. Para obtener más información sobre las diferencias entre los motores y controladores sin escobillas sensored y sensorless y sus aplicaciones, haga clic aquí.
Para utilizar los sensores en un motor sin escobillas sensored, necesitará utilizar un controlador de motor sin escobillas sensored. Un controlador de motor sin escobillas sensorless será capaz de conducir un motor sin escobillas sensored pero no mediante el uso de los sensores.
Para un sistema sin escobillas de bucle cerrado basado en back-EMF se necesita un controlador de motor sin escobillas sensorless como el ZDBL15.
Este controlador de motor sin escobillas sensorless será capaz de conducir ya sea un controlador de motor sin escobillas sensored o sensorless en un sistema de bucle cerrado mediante el uso de la back-EMF generados para medir la velocidad del motor y determinar la posición del rotor.
El tipo de sistema de bucle cerrado sin escobillas que recomendaríamos dependerá en última instancia de la naturaleza del proyecto o aplicación que tenga. Ambos sistemas tienen pros y contras que son técnicos y financieros y, en última instancia, necesitan ser considerados en el contexto de su proyecto específico.
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