Un motor stepper típico tiene 200 pasos para completar una rotación completa de 360 grados (por lo tanto, 1,8 grados motores de pasos como el ZDSPN17059). Por lo tanto, el modo de paso completo permitiría un total de 200 posiciones en el círculo de 360 grados. Microstepping te permite llevar esto más lejos…
Microstepping es donde se conduce un controlador de motor de pasos de una manera que le permite dividir estos pasos en pasos adicionales (o micropasos). Éstos comienzan en los pasos de la mitad pero pueden ir tan arriba como 1/128 micropasos con la serie ZD de los reguladores del motor de pasos.
Esto significa que cada uno de los 200 pasos individuales que se construyen en el motor ahora se han dividido en 128 pasos separados por el controlador. Esto permite que el motor combinado y el controlador se detengan en cualquiera de 25600 posiciones posibles alrededor de la revolución completa de 360 grados.
Cuando explicamos por primera vez microstepping a algunos de nuestros clientes asumen que la principal ventaja de la microstepping adicional es que ofrece una mayor precisión posicional para aplicaciones como la robótica o la dosificación de alta precisión. Sin embargo, hay una serie de otros beneficios adicionales que se pueden derivar de microstepping.
Estos incluyen una operación más silenciosa: el microstepping suaviza la señal de la unidad entrando en un motor paso a paso reemplazando la curva de la onda cuadrada con un escalón más suavizado (resolución más fina). No es una unidad sinusoidal pura como se podría ver en un controlador de motor sin escobillas sensorless pero la analogía obvia sería entre audio digital de muy baja resolución y audio digital de mayor resolución. Esto puede conducir a mejoras en el consumo de energía y crea un paquete más eficiente.
No olvide que, debido a que el microstepping es más eficiente energéticamente y utiliza pulsos más pequeños y más frecuentes, permite que los motores de pasos alcancen velocidades ligeramente más altas de lo que normalmente harían. El intercambio aquí es que el esfuerzo de torsión del motor se reduce a menudo levemente como resultado de esto.
Sobre la base de los puntos clave identificados anteriormente se puede ver que las aplicaciones más apropiadas para microstepping son aquellas que requieren una precisión de posicionamiento excepcional o aquellas donde la eficiencia energética y el ruido son importantes. En la mayoría de los casos, normalmente sugeriría utilizar microstepping de algún tipo, ya que normalmente puede llevar a mejoras generales como la operación más silenciosa y más suave, pero dependiendo de los requisitos de par de su proyecto o aplicación siempre es mejor hablar con uno de nuestros ingenieros primero.
El uso de microstepping ofrece una amplia gama de beneficios potenciales en función de la naturaleza de la aplicación. Desde una mayor suavidad y precisión posicional hasta una mayor eficiencia energética y velocidad. ¿Por qué no navegar por nuestra gama de controladores de motor de pasos serie ZD y ver lo que podrían hacer para su aplicación hoy.
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