Sí, aunque con éxito (y de manera fiable) lograr un inicio duro sin sensores sensorless es uno de los aspectos más duros de la operación de los motores sin escobillas sensorless y necesita cierta adaptación a su elección de motor específico y aplicación.
La clave para utilizar con éxito un controlador de motor sin escobillas sensorless para conducir motores sin escobillas sensorless de una manera eficiente y práctica de energía es el momento de la entrada de energía en las bobinas del motor. Si el tiempo es ligeramente hacia fuera entonces esto causará ineficiencias importantes dentro del motor y puede incluso actuar como freno en el torneado del motor (dependiendo de la posición del rotor).
Esto también puede crear exceso de calor y energía desperdiciada (un problema común con los ESCs sin escobillas de menor costo que a menudo comienzan a sobrecalentarse y quemar relativamente rápidamente).
Cuando un motor está en funcionamiento, es relativamente fácil conocer las posiciones del rotor en un motor de CC sin escobillas sensorless, ya que puede detectarse utilizando EMF posterior y luego optimizado en la fase de pruebas y configuración a través de pruebas y comprensión del motor exacto que se utiliza.
Sin embargo, en la etapa de arranque es imposible para el controlador de motor BLDC conocer la inercia en el rotor o la posición del rotor en un motor BLDC sensorless porque no hay movimiento desde el cual obtener la información EMF trasera que el controlador de motor sin escobillas puede utilizar t o Localice la ubicación del rotor.
Por lo tanto, es bastante común que los motores sin sensores salten un poco al principio si no se han optimizado correctamente porque el controlador del motor brushless que se utiliza está encendiendo bobinas en una posición asumida con el objetivo de tirar del rotor en ese Cuando funcionará normalmente.
Por lo tanto, la puesta en marcha a menudo tartamudeo seguido de un impulso repentino como el rotor se alinea con el patrón de accionamiento (esto se compara a menudo con un motor luchando para iniciar, toser y spluttering, antes de repente rugiendo en la vida).
https://www.youtube.com/watch?v=k-R6JwkKIgw&t=1s
La clave para optimizar un controlador de motor sin escobillas para comenzar bajo carga es en primer lugar conocer el motor con el que está trabajando y su aplicación y luego optimizar el controlador del motor sin escobillas a las especificaciones clave de este motor en particular y la aplicación. Las variables clave como la inercia, el número de polos, la inductancia y más se pueden utilizar para optimizar el funcionamiento del controlador.
El estudio de caso del motor sin escobillas Zikodrive Vert rotor proporciona un buen ejemplo de esto.
Una vez hecho esto el funcionamiento del motor será lo más eficiente posible y este conocimiento puede entonces ser utilizado para informar a la secuencia de arranque para el motor. Saber el número de polos y la inductancia del motor es una gran parte de esto, ya que esto se puede optimizar específicamente para el motor.
Sin embargo, la programación avanzada en la gama ZDBL de controladores de motor sin escobillas sensorless también se optimiza cuidadosamente para leer los cambios en el back-EMF en la etapa más temprana posible de la conmutación del motor, por lo tanto, lo que le permite recoger rápidamente la posición del rotor y aplicar la energía de la manera óptima.
No hay duda de que el arranque de un motor de CC sin escobillas sensorless bajo carga no es el aspecto más fácil del control del motor para dominar, pero con la serie ZDBL de ESCs brushless sin sensores hemos desarrollado un sistema que funciona bien en un gran número de aplicaciones.
A veces, esto puede requerir una cantidad significativa de optimización y trabajo duro, pero en el largo plazo es rentable, especialmente cuando dicho rendimiento es una parte clave de su aplicación.
Para obtener más información, puede navegar por el estudio de caso del controlador de motor sin escobillas Vert rotor o examinar nuestra gama de controladores de motores sin escobillas (ESCs sin escobillas) para obtener más información.
Si tiene alguna pregunta, no dude en ponerse en contacto con nosotros para hablar con uno de nuestros ingenieros.
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