Hay varios métodos para mantener una velocidad fija bajo carga variable con ambos motores sin escobillas y motores de pasos. Estos varían en precisión y costo y elegir la mejor opción para su proyecto se hace mejor en una base caso por caso.
Usando un codificador o un pote en la parte posterior de un motor es posible monitorear activamente la velocidad exacta del motor y ajustarlo en cualquier momento a la velocidad requerida. Esto se denomina sistema de bucle cerrado. Un codificador incremental funciona pulsándolo cuando el eje gira y, a continuación, enviando estas señales de nuevo al controlador. Esto permite al controlador leer la velocidad de los pulsos y, por lo tanto, calcular con precisión la velocidad. Un codificador o olla absoluta funciona de manera similar, pero utiliza la resistencia variable de la olla o la construcción electromecánica del codificador para permitir que el controlador calcule la posición absoluta del eje.
Los sensores de efecto Hall se utilizan en gran medida en motores de CC sin escobillas como método para detectar la posición del eje dentro del propio motor. Estos sensores son (tal vez más bien predecible!) sólo se encuentran en los motores de CC sin escobillas sensored y no en los motores de CC sin sensores sensorless. Tenga en cuenta que los motores de CC sin escobillas sensored pueden ser impulsados por controladores de motor de CC sin escobillas sensorless, pero que los motores de CC sin escobillas sensorless no pueden ser accionados por controladores de CC sin escobillas sensored…
Todos estos métodos se pueden utilizar para juzgar con precisión la velocidad exacta del eje del motor y, por lo tanto, realizar ajustes y se pueden utilizar tanto en motores sin escobillas como en motores de pasos (o de hecho motores de CC cepillados). En todos estos casos un cambio en la velocidad real del motor que fue causado por un aumento o una disminución en la carga sería recogido instantáneamente por un regulador inteligente tal como el conductor del motor de pasos de ZD10 o el controlador sin escobillas del motor de la C.C. del ZDBL15 sensorless y el ZD10 o ZDBL15A podría entonces ser programado para aumentar o disminuir la energía que entra en el motor para corregir la velocidad.
Tenga en cuenta que, en tales sistemas, las características de seguridad pueden llegar a ser muy importantes, ya que obviamente hay un punto de corte en el que el controlador del motor de pasos o el controlador del motor BLDC no podrán suministrar la potencia requerida para girar el motor si se aplica demasiada carga (es decir, la p de potencia del controlador y/o del motor). Al tener la configuración de corriente máxima y otras medidas de protección es posible proteger el motor y el controlador simplemente estancando el sistema y resaltando el error en consecuencia
Uso de controladores de motor sin escobillas sensorless que miden EMF posterior
El control de velocidad y la velocidad constante también se pueden lograr sin codificadores y dispositivos similares mediante el uso de un controlador de motor sin escobillas sensorless (ESC sin escobillas) como el controlador de motor sin escobillas ZDBL10 sensorless que puede medir el EMF trasero de un motor sin escobillas y por lo tanto determinar la velocidad del motor y hacer ajustes en consecuencia.
El EMF trasero está parado para la fuerza motiva trasera del electro y es una fuerza generada por la acción del torneado sin escobillas del motor. Porque la frecuencia del EMF de la parte posteriora se relaciona directamente con la velocidad del motor (es similar a la manera en la cual la energía se genera usando una turbina de viento por ejemplo) esta frecuencia se puede leer por el conductor del motor de BLDC y la velocidad del motor calculado por consiguiente. Cabe señalar que esto es generalmente una opción de costo mucho menor que el uso de codificadores y dispositivos similares.
La elección en cuanto a la mejor opción para su proyecto específico dependerá de las limitaciones en las que esté trabajando. El método back-EMF de la velocidad de monitorización suele ser la solución de menor costo, pero no funciona particularmente bien a velocidades más bajas. Si su aplicación generalmente no necesita ejecutarse a bajas velocidades, entonces esto podría ser la mejor opción para usted. Sin embargo, si usted quisiera el funcionamiento completo sobre el rango de velocidad entero entonces un sistema tal como un motor sin escobillas sensored pudo bien ser la mejor situación. Un motor de este tipo en tándem con un controlador de posicionamiento absoluto representaría una opción sólida
La naturaleza de su aplicación y el presupuesto que está trabajando para determinar en última instancia la forma más adecuada para configurar su sistema, pero lo clave a tener en cuenta es que hay varias maneras en que la velocidad constante bajo carga variable puede lograrse rápidamente. De estos, el uso de un controlador de motor sin escobillas sensorless como el ZDBL15 es probablemente el costo más bajo y más simple, pero si necesita un mayor nivel de precisión, entonces puede ser el caso de que el uso de un codificador o olla sería más beneficioso.
0
0
