Questo progetto richiedeva un controllore motore intelligente per pilotare un attuatore lineare CC con spazzole in un’applicazione automobilistica. Essendo automobilistico, il controller doveva essere alimentato a batteria. L’applicazione richiedeva un’eccezionale robustezza, affidabilità e l’inclusione di una serie di funzioni di sicurezza.
Abbiamo lavorato a stretto contatto con il cliente per sviluppare diagrammi di flusso dei requisiti di prestazione e di come l’utente avrebbe interagito con questo. Questi diagrammi di flusso sono stati poi ampliati per includere caratteristiche fondamentali per la sicurezza, inclusi arresti e avvisi di guasto.
Il controller include 4 ingressi otticamente isolati per proteggere da potenziali picchi di tensione dalla batteria. Comprendeva anche il rilevamento di stallo, il monitoraggio della corrente attiva e una gamma di uscite di guasto. È stata inclusa anche la protezione da sottotensione per proteggere l’utente da potenziali problemi che possono essere causati da una batteria scarica o scarica.
Queste caratteristiche consentono un monitoraggio costante dello stato e delle prestazioni del sistema, oltre a fornire la massima tranquillità per l’utente. Il sistema di output dei guasti concordato ha inoltre consentito agli ingegneri ea coloro che si occupano dell’intero sistema di effettuare diagnosi rapide se e quando si verificano problemi.
Dopo aver discusso con il cliente si è deciso di optare per un controllo a quattro quadranti. Questo è stato scelto in quanto fornisce un controllo del posizionamento più affidabile rispetto a un semplice sistema a 2 quadranti. Inoltre, anche l’efficienza aggiuntiva che può essere ottenuta dal controllo del motore a quattro quadranti è stata un fattore importante, soprattutto data la natura dell’applicazione alimentata a batteria. Dato che questa era la soluzione più accurata disponibile, era anche più desiderabile dal punto di vista delle prestazioni poiché l’accuratezza del controllo dell’attuatore era fondamentale per le prestazioni dell’applicazione.
I moduli plug-in opzionali sono stati una considerazione importante durante lo sviluppo di questo progetto. I protocolli di comunicazione come CANbus ed EtherCAT erano entrambi ritenuti aggiunte future potenzialmente importanti da parte del cliente ed è stato quindi deciso di consentire questa opzione.
Questa flessibilità e la verifica futura del progetto sono state considerate estremamente importanti dal cliente e quindi è stata dedicata una grande quantità di tempo e di pensiero per garantire che il controller potesse essere rapidamente aggiornato, aggiunto o modificato al fine di produrre i risultati desiderati.
C’erano diverse sfide importanti con questo controller. L’efficienza energetica e la sicurezza sono state forse le due considerazioni immediate più importanti, mentre la verifica del futuro e la flessibilità dell’applicazione sono state anche considerazioni chiave per il cliente.
Quando si lavora con le batterie come fonte di alimentazione, ci sono anche una serie di altri importanti problemi critici per la sicurezza e le prestazioni che dovevano essere presi in considerazione.
