Questo progetto richiedeva che 2 motori passo-passo separati fossero esattamente sincronizzati e controllati a distanza tramite un telecomando RF wireless. I 2 motori dovevano avviarsi e arrestarsi esattamente nello stesso momento affinché il prodotto finale fosse accettabile nella sua applicazione. Oltre a ciò, le unità richiedevano un ripristino estremamente accurato ed era quindi necessario incorporare nel sistema un encoder di posizionamento assoluto.
Utilizzando il controller del motore passo-passo ZD10 e sviluppando una semplice scheda plug-in che fungesse da interfaccia di comunicazione wireless, siamo stati in grado di mantenere bassi i costi per il cliente e anche di sviluppare il progetto molto rapidamente.
Inizialmente si pensava possibile sviluppare il sistema utilizzando un sistema passo-passo ad anello aperto. Tuttavia, durante il test è stato riscontrato che la sincronizzazione non era soddisfacente. Sulla base di questo abbiamo impiegato un semplice sistema a circuito chiuso basato su un interruttore ottico che crea un’uscita a impulsi per ogni controller.
Ciò ha consentito una maggiore precisione e ha consentito ai controller di comunicare la propria posizione tra loro tramite l’interfaccia RF.
Il sistema a circuito chiuso ha consentito a ciascun controllore motore di conoscere la propria posizione. Tuttavia, quando sono collegati tramite la scheda plug-in RF, i due controller sono quindi in grado di comunicare tra loro, verificare la posizione l’uno dell’altro e risolvere eventuali discrepanze di temporizzazione o posizionamento.
Forse una delle maggiori conclusioni di questo particolare progetto sono stati i potenziali progetti e applicazioni che possono essere affrontati tramite la gamma di controllori in stock. Lo ZD10 è particolarmente adattabile a un’ampia gamma di applicazioni e usi. Il design flessibile ha consentito di aggiungere rapidamente il modulo ricetrasmettitore RF alla scheda con la programmabilità che è la chiave per lo sviluppo del firmware specifico richiesto per questa applicazione.
