Un semplice metodo per controllare la velocità di un motore tramite un ingresso su un controllore motore. Questo metodo utilizza segnali di ingresso 0-3.3 V, 0-5 V, 0-10 V o 4-20 mA per controllare direttamente la velocità del motore.
La velocità del motore è quindi direttamente proporzionale alla tensione o corrente di ingresso ricevuta su questo ingresso.
Back-EMF o Back Electro Motive Force è la resistenza elettromagnetica che si sviluppa nei motori in proporzione diretta alla velocità che stanno ruotando. Dato che la frequenza del back-EMF è direttamente proporzionale alla velocità del motore, è possibile utilizzarla come strumento per misurare la velocità del motore. Ciò è particolarmente importante con i controllori di motori brushless sensorless.
Un motore che utilizza spazzole per collegare alternativamente lo statore al rotore. Un motore DC spazzolato funziona da una fonte di alimentazione diretta con il design interno del rotore e delle spazzole che garantiscono la rotazione continua del motore.
Un motore che è stato progettato senza l’uso di spazzole. Tipicamente magneti permanenti sono inclusi sul rotore con elettromagneti montati attorno allo statore in coppie polari. Il motore viene fatto girare da un controller alternativamente accendendo e spegnendo le coppie polari. Per ulteriori informazioni sui motori brushless e su come funzionano, fare clic qui.
Un dispositivo elettronico progettato per controllare direttamente la rotazione di un motore DC senza spazzole. Un controller del motore brushless offre in genere un maggiore controllo del motore rispetto a un semplice ESC brushless.
Un ESC brushless (o regolatore di velocità elettronico brushless) è un semplice circuito elettronico progettato per controllare la velocità di un motore brushless. Tipicamente la velocità varierà direttamente in proporzione alla tensione di alimentazione in ingresso.
Un sistema in cui il controller ruota il motore ma utilizza uno dei vari metodi per monitorare attivamente la velocità effettiva del motore. Il controller acquisisce quindi queste informazioni e può utilizzarlo per regolare il controllo del motore in base alla natura dell’applicazione.
Ad esempio, se fosse necessaria una pompa per funzionare continuamente alla stessa velocità indipendentemente dalla pressione di ingresso, un sistema a circuito chiuso sarebbe in grado di monitorare la velocità effettiva del motore e man mano che la pressione diminuisce, la potenza (e quindi la velocità) entrerà in il motore.
I metodi per il monitoraggio della velocità includono sensori ad effetto Hall (tipicamente presenti nei motori DC brushless), encoder, encoder assoluti e potenziometri.
Un circuito in un controller che monitora attivamente l’assorbimento di corrente. Può essere utilizzato come metodo per il rilevamento di stallo, per monitorare l’efficienza energetica o come precauzione di sicurezza che consente di segnalare o ritagliare i guasti a livelli predeterminati.
Un controller motore che è stato personalizzato per il cliente specifico. La personalizzazione può coinvolgere hardware, firmware o una combinazione dei due.
La percentuale di tempo di attivazione e di disattivazione di un’unità PWM. Ciclo di servizio del 100% significa che l’alimentazione è completamente attiva. 10% significa un 10% in tempo e uno sconto del 90%.
Il processo di controllo di un motore passo-passo in modo tale che, piuttosto che compiere tutti i passi necessari, prende invece dei “micro” passi. A seconda del controller specifico che si sta utilizzando, il microstepping può essere eseguito in 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 micropassi. I principali vantaggi del microstepping sono l’accuratezza posizionale e l’uniformità delle prestazioni.
NEMA stands for National Electrical Manufacturers Association. Le dimensioni che seguono sono il diametro della faccia del motore in misure imperiali. Ad esempio un telaio NEMA 17 misura 1,7 pollici (circa 42 mm).
Guidare un motore senza alcun feedback della velocità effettiva. Il controller o il driver emetterà un modello di guida che dovrebbe fornire una certa velocità ma non sarà in grado di rilevare se il motore sta effettivamente ruotando a questa velocità.
Un circuito di sicurezza che spegnerà un controller se l’assorbimento di corrente raggiunge un certo punto. Utilizzato per proteggere il motore e il controller ma può anche essere utilizzato come metodo di rilevamento stallo.
Un circuito failsafe che interrompe l’alimentazione del motore se il controller o il motore raggiunge una determinata temperatura.
Una piccola uscita di impulso elettronico che può essere sincronizzata come richiesto. Gli usi tipici includono come mezzo per misurare la velocità o come trigger per un altro oggetto elettronico per avviare / interrompere una sequenza.
PWM è un segnale di tensione che viene attivato e disattivato rapidamente per creare una tensione media. Può essere usato come un metodo di segnale (dove la frequenza si riferisce a un particolare requisito di velocità) ma è anche usato come mezzo per guidare il motore. Maggiore è la frequenza PWM, maggiore è la tensione che viene inserita nelle bobine del motore.
RS232 è un’interfaccia seriale che può essere utilizzata per trasmettere e ricevere dati.
Un’interfaccia seriale bilanciata in grado di trasmettere e ricevere dati.
Un motore DC senza spazzole costruito senza sensori o mezzi integrati per monitorare la posizione del rotore. Per il funzionamento è necessario un controller del motore brushless sensorless (un controller del motore CC brushless sensored non funziona).
Un controller per motore brushless progettato specificamente per l’uso con motori brushless sensorless. Questo controllore motore funziona senza l’uso di dati di posizionamento da sensori o encoder ad effetto Hall, ma può monitorare la velocità del motore utilizzando l’EMF di fondo.
Un controller di motore brushless sensorless funziona con un motore DC brushless sensoriale, ma non utilizza i sensori di bordo.
Una tensione di corrente molto bassa utilizzata come segnale per un controller del motore (ad esempio un controllo di velocità 0-5V).
Un segnale sinusoidale è un’onda sinusoidale liscia che viene utilizzata per controllare direttamente le fasi di un motore brushless. I driver sinusoidali hanno il vantaggio di essere più fluidi, silenziosi e migliori a basse velocità rispetto alla più comune trasmissione trapezoidale.
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Usando l’elettronica per rilevare le stalle nel sistema. Un’importante funzione di sicurezza in molte applicazioni (ad esempio dove possono verificarsi blocchi). Esistono diversi metodi per implementare il rilevamento di stallo.
Un motore progettato per ruotare a passi. Un tipico motore stepper è progettato per ruotare a 200 (passi completi). I motori passo-passo sono utilizzati per una vasta gamma di applicazioni in cui il posizionamento accurato è particolarmente importante
Un circuito elettronico intelligente che consente un controllo accurato di un motore passo-passo. In senso stretto, la maggior parte dei controller per motori passo-passo sono in effetti controllori e driver per motori passo-passo, tuttavia, nel linguaggio comune, viene utilizzata la frase controller del motore passo-passo. Questi circuiti possono includere microstepping, controllo di posizionamento, varie interfacce di comunicazione e una serie di altre funzionalità.
Un semplice circuito elettronico progettato per ruotare un motore passo-passo. Non include alcuna intelligenza o metodo accurato di controllo ma utilizza un circuito semplice per far girare il motore passo-passo.
Un metodo per pilotare motori brushless che utilizza una forma d’onda trapezoidale per guidare il motore. Questa forma d’onda tipicamente non è buona a basse velocità come sinusoidale, ma può spesso funzionare a velocità più elevate.
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UART stands for Universal Asynchronous Receiver Transmitter. Un metodo mediante il quale i dati possono essere sia ricevuti che trasmessi. Può essere utilizzato come metodo per programmare i controllori motore, ma anche come metodo per il controllo diretto del controllore motore. Utilizza pacchetti di dati che possono essere inviati attraverso varie interfacce, tra cui RS232 e RS485.
Contenuto della fisarmonica
Il processo di acquisizione e memorizzazione dei dati. In un contesto di controllo del motore, questi dati sono in genere dati relativi alla velocità del motore, alla coppia del motore, ai livelli di corrente ecc. A seconda della natura dell’applicazione, i dati ottenuti dalla registrazione dei dati possono essere utilizzati per l’analisi generale. Tuttavia, può anche essere utilizzato per evidenziare la necessità di manutenzione o attenzione in determinate applicazioni.
Per ulteriori informazioni sulla registrazione dei dati nelle applicazioni di controllo motore, si prega di contattarci oggi.
Un controller di motore DC brushless basato su un input posizionale sensoriale dal motore al lavoro. Funzionerà con qualsiasi motore DC brushless sensoriale ma non con motori DC brushless sensorless. Clicca qui per sfogliare tutti i controller di motori DC brushless sensoriali Zikodrive.
