Un tipico motore passo-passo avrà 2 serie di bobine disposte l’una di fronte all’altra (a 180 gradi di distanza).
Per far girare il motore si accendono le bobine, una positiva e l’altra negativa. Questo crea un doppio effetto push / pull nel motore passo-passo che lo sposterà di un passo.
Dopo che un passaggio è completo, l’altra coppia fa la stessa cosa e il motore gira di un altro passaggio.
Poiché questo processo viene accelerato dal controller del motore passo-passo in uso, il motore inizierà a girare in modo più fluido (piuttosto che un processo a gradini, gradini, gradini, gradini) e potrà raggiungere velocità fino a 1000 giri / min.
Questo processo viene quindi ripetuto attraverso le quattro fasi:
1. Bobina 1 positiva, bobina 3 negativa = 1 gradino
2. Bobina 2 positiva, bobina 4 negativa = 1 gradino
3. Bobina 1 negativa, bobina 3 positiva = 1 gradino
4. Bobina 2 negativa, bobina 3 positiva = 1 gradino
A seconda del tipo di controller di cui disponi, è possibile includere microstepping. Il microstepping è un modo intelligente per aumentare il numero di passaggi possibili in un motore che ha solo 200 passaggi meccanici introducendo il controllo frazionario sul segnale elettrico in ingresso.