Il controllo brushless ad anello chiuso implica la Guida di un motore, ma poi il monitoraggio della velocità del motore e l’utilizzo delle informazioni monitorate per informare il comportamento del conducente. Questo quindi crea un anello chiuso in cui il motore e il controllore stanno lavorando in un circuito chiuso in cui l’uscita del controllore è monitorata e regolata in base al comportamento del motore. Questo è particolarmente utile nelle applicazioni in cui è necessario mantenere una velocità esatta per tutto il tempo o è anche un metodo utile per il monitoraggio di potenziali guasti come gli inceppamenti.
Il primo sta utilizzando un motore brushless sensored e utilizzando i sensori a effetto Hall a bordo per monitorare la velocità e la posizione del rotore. Questo può quindi essere rialimentato in un controllore motore brushless che può quindi elaborare le informazioni e cambiare il modo in cui si guida il motore in base ai requisiti di base dell’applicazione.
Il secondo metodo prevede l’utilizzo di controllori motore brushless sensorless, ma poi utilizzando la forza elettro-movente posteriore (noto anche come back-EMF) per monitorare la velocità e il numero di rotazioni del rotore. Utilizzando un controller che può quindi leggere il back-EMF e loop queste informazioni di nuovo nel controller è quindi possibile ‘ governare ‘ la velocità del controllore
In generale, la maggior parte degli ingegneri sostengono che l’utilizzo di sensori a effetto Hall è in definitiva il più accurato e quindi il percorso migliore per scendere se avete bisogno di un sistema brushless ad anello chiuso. Questo in gran parte perché i sensori di bordo possono dirvi esattamente dove il rotore è e che velocità sta facendo e essenzialmente fare il lavoro di un encoder, ma senza il costo aggiuntivo di acquistare un encoder.
Detto questo, sensored motori e controllori in genere costano più soldi che possono essere un rovescio della medaglia a seconda di altre applicazioni.
Inoltre sono in ultima analisi meno affidabili dei motori brushless sensorless perché ci sono più cose che possono andare male, tipicamente i sensori. Questo è un fattore particolarmente importante da considerare nelle applicazioni in cui possono esserci molte polveri o altri problemi che potrebbero interferire con i sensori.
Se uno di questi sensori si rompe allora il controllore non sarà in grado di funzionare e questo potrebbe portare a una riparazione costosa. Per saperne di più sulle differenze tra i motori brushless sensored e sensorless e i controllori e le loro applicazioni clicca qui.
Per utilizzare i sensori su un motore brushless sensored è necessario utilizzare un controllore motore brushless sensored. Un controllore motore brushless sensorless sarà in grado di guidare un motore brushless sensored ma non utilizzando i sensori.
Per un sistema brushless a circuito chiuso basato su Back-EMF avrete bisogno di un controllore motore brushless sensorless come il ZDBL15.
Questo controllore motore brushless sensorless sarà in grado di guidare sia un controllore motore brushless sensored o sensorless in un sistema a circuito chiuso utilizzando il back-EMF generato per misurare la velocità del motore e determinare la posizione del rotore.
Il tipo di sistema a circuito chiuso brushless che raccomandiamo dipenderà in ultima analisi dalla natura del progetto o dell’applicazione che avete. Entrambi i sistemi hanno Pro e contro che sono tecnici e finanziari e, infine, devono essere presi in considerazione nel contesto del vostro progetto specifico.
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