Una curva di coppia/velocità traccia la coppia di un motore contro la velocità in cui il motore sta andando. Il rapporto tra velocità e coppia varia drasticamente tra i diversi tipi di motore e anche tra i produttori. In parte questo è il risultato della progettazione meccanica dei motori in questione, ma in altri casi, la scelta dei materiali e le tolleranze di fabbricazione possono essere rilevanti.
La relazione tra la coppia e la velocità è fondamentale per scegliere il motore giusto per la vostra applicazione.
Dato che la quantità di coppia disponibile cambia con un cambiamento di velocità è importante pensare al punto di prestazione di cui hai bisogno quando selezioni un motore e un controller.
Un errore comune è quello di acquistare un motore in base alla sua coppia nominale o di tenuta (pensando che questo è perfetto per la vostra applicazione) solo per scoprire che questa coppia non è disponibile alla velocità richiesta.
La serie ZD di controllori per motori stepper può essere eseguita utilizzando una gamma di ingressi esterni, offre 25600 posizioni potenziali (su un motore stepper passo standard 200) e può essere programmato per fare praticamente qualsiasi cosa! Tuttavia, come evidenzia il grafico della velocità di coppia sopra riportato, un aumento della velocità porta direttamente ad un drop off nella coppia disponibile dal motore e dal controllore.
A seconda della coppia e della velocità che si richiede per voi applicazione, siamo in grado di fornire la serie ZD di controllori motore stepper con una gamma di motori stepper dando un sacco di scelta!
Come si può vedere nell’esempio sopra la coppia a RPM più basso è molto alta, ma come la velocità si costruisce all’interno del motore, la coppia comincia a cadere via. Per molti aspetti questo può essere visto come un compromesso risultante dato che la potenza che va nel motore è la stessa. Utilizzando la potenza per generare velocità più elevate non è possibile mantenere lo stesso livello di coppia. Tenere presente che la curva della velocità di torsione visualizzata su un foglio dati è la massima possibile e che è possibile utilizzare un controllore intelligente per mantenere la coppia fissa su un intervallo di velocità impostato
È importante tenere a mente che diversi motori avranno curve di velocità di coppia uniche e anche che con i motori stepper e BLDC, il controller utilizzato influenzerà direttamente anche la curva della velocità di coppia. La chiave per l’utilizzo di curve di coppia/velocità è quindi quello di comprendere i requisiti esatti o minimi di cui avete bisogno da un motore e utilizzare la curva di velocità di coppia per fare una valutazione molto più accurata del motore e del controller di cui avete bisogno.
Quando si visualizza una curva di velocità di coppia del motore stepper come quella sopra è comune vedere una spiegazione nella parte superiore del diagramma che spiegherà quale controller è stato utilizzato nella misura di quella particolare curva. Diversi controllori del motore stepper possono emettere diversi livelli di potenza e può essere il caso che il motore che si sta guardando potrebbe emettere più potenza se è stato utilizzato con un controller motore stepper alimentato più alto. Ugualmente è anche importante tenere a mente che un controller motore stepper impostato su passo completo genererà in genere una coppia più elevata rispetto a un controllore motore stepper che esegue una sequenza di microstepping, quindi se si sta pensando di utilizzare un programma di microstepping allora vale la pena di contattarci prima di discutere.
La velocità di torsione è una guida fondamentale a ciò che si può aspettare di ottenere in termini di prestazioni meccaniche, ma è importante capire la situazione specifica in cui è stata creata una curva di velocità di coppia per garantire che soddisfi le vostre aspettative. Se avete domande a tutti su curve di velocità di coppia e come potrebbero influenzare la vostra scelta del motore quindi non esitate a contattarci via chat online o telefono e saremo più che felici di aiutarvi.
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