Ci sono un enorme numero di vantaggi di utilizzare motori stepper su altri tipi di motori in cui motori stepper superano globalmente altri tipi di motore. Al contrario, ci sono anche aree di prestazioni che i motori stepper sono particolarmente poveri. Tuttavia, ai fini di questa discussione esploreremo alcuni dei principali vantaggi..
In generale l’uso principale di un motore stepper è nelle applicazioni di controllo del motore dove la precisione posizionale è estremamente importante. Mentre un motore DC spazzolato “tradizionale” gira costantemente non appena viene applicata una potenza sufficiente, un motore stepper può essere trasformato un numero esatto di passi (fino a 25600 passi in una rivoluzione completa con un driver motore stepper come il ZD2). A seconda del numero di gradi per passo nel motore (questo varia da motore a motore, ma in un motore passo standard 200 questo equivale a 1,8 gradi per passo) questo può quindi consentire al motore di spostarsi da una posizione fissa ad un’altra posizione fissa in qualsiasi punto del circl e. Utilizzando controllori intelligenti come i driver della serie ZD, questo movimento può essere controllato in modo molto accurato con le curve di accelerazione e decelerazione programmabili applicate. Ciò è particolarmente utile nelle applicazioni di dosaggio o controllo di processo in cui la precisione eccezionale è cruciale
Il modo in cui un motore stepper esegue ed è in grado di operare è chiaramente fortemente influenzato dalla qualità costruttiva di quel particolare motore. Fattori convenzionali come la qualità dei cuscinetti e dei magneti utilizzati sono ancora di grande importanza. Tuttavia, in termini di fornire il vero potenziale del stepper, è il controller che può davvero fare la differenza.
Come esempio, un semplice driver del motore stepper convertirà una corrente di ingresso e una tensione in coppia e velocità del motore. Confrontare questo a un completo ‘ all in One ‘ driver motore stepper e controller come il Zikodrive ZD4 Stepper Motor controller che ha memoria a bordo, 128 microstepping e piena programmabilità. Con il ZD4 Stepper Motor controller in uso diventa possibile controllare direttamente la posizione del motore stepper, le sue curve di accelerazione e decelerazione, le sequenze di avvio personalizzate, la velocità esatta e la coppia e per memorizzare queste impostazioni all’interno del controller. Questo permette al motore di essere completamente ottimizzato e apre un mondo tutto nuovo di potenziali prestazioni meccaniche e applicazioni.
Mentre un motore DC brushless e controllore richiederebbe un’attenta calibrazione, temporizzazione e l’uso di encoder e finecorsa per ruotare un prisma 120 gradi, attendere un tempo impostato e ruotare un altro 120 gradi, con un motore stepper questo può essere raggiunto relativamente semplicemente perché è possibile misurare il numero esatto di passi necessari per fare questo movimento e utilizzare un controllore intelligente per fare questo movimento.
Se si considerano applicazioni più complesse come la robotica o attrezzature di dosaggio altamente accurate, allora si può apprezzare quanto sia utile avere questo livello di controllo sarebbe. Aggiungendo un controller in grado di microstepping come il driver del motore stepper ZD4 (questo offre fino a 128 micropassi) è possibile ottenere un’eccezionale accuratezza posizionale. Basato su un motore passo 1,8 gradi 200 standard, il driver ZD4 può muoversi accuratamente tra uno qualsiasi dei 25600 punti di un cerchio..
Fondamentalmente, può quindi essere i vantaggi chiave di stepper è che permettono al motore di fermarsi e iniziare in qualsiasi punto richiesto con precisione eccezionale. In combinazione con un controllore motore intelligente è possibile ottenere un’eccezionale precisione posizionale e prestazioni da un motore stepper che è abbastanza semplicemente irrealizzabile con qualsiasi altro tipo di motore.
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