In generale la velocità massima di un motore stepper è di circa 1000rpm. Le velocità esatte che sono possibili dipendono dal motore specifico utilizzato e dal controllore in uso. Ad esempio è possibile Overdrive un motore stepper più piccolo con un controller alimentato più alto, ma questo si tradurrà in una durata ridotta e uno qualsiasi dei vantaggi di farlo sarà in gran parte minimo rispetto all’utilizzo di un motore DC brushless alla velocità nominale. È importante ricordare che la coppia generata da un motore stepper è significativamente ridotta man mano che aumenta la velocità.
Se desideri maggiori informazioni sulle curve della velocità di coppia e su come possono aiutarti a scegliere il motore migliore per il tuo progetto, Vedi cos’è una curva di coppia/velocità e come influisce su ciò che mi serve?
Se avete bisogno di andare al di sopra di questa velocità, ma ancora bisogno di controllo intelligente del motore si dovrebbe prendere in considerazione un motore brushless DC e controllore (brushless ESC).
Un punto che viene spesso trascurato è il fatto che la coppia disponibile da un motore stepper diminuisce significativamente Man mano che aumenta la velocità. Questo significa spesso che nelle applicazioni in cui il motore è sotto un certo carico (che ovviamente deve essere come sta guidando qualcosa) la velocità massima sarà intrinsecamente ridotta dalla quantità di carico sul motore. Questo è il motivo per cui è così importante capire il carico che è necessario posizionare sul motore quando si sceglie un motore.
Se hai bisogno di una velocità più bassa e di una coppia più alta per rendere il tuo lavoro di controllo del motore non dimenticare che puoi sempre usare motori stepper orientati. I rapporti del riduttore in genere vanno da 2:1 a circa 50:1 e questo può aumentare drasticamente la coppia disponibile dal motore stepper (anche se al costo di ridurre significativamente la velocità massima disponibile dal motore stepper). Ad esempio, un tipico motore stepper NEMA 17 con un driver motore stepper ZDSP sarà in grado di raggiungere 0,65 nm di coppia. Tuttavia, con l’aggiunta di un riduttore a questo motore-come nel caso del ZDSPN17B27-3 Motoriduttore Stepper e pacchetto di driver Questo può essere aumentato fino a 3Nm.
La velocità massima di un motore stepper è dettata da una combinazione di dimensioni del motore stepper, il tipo di controllore motore stepper che viene utilizzato con e anche l’applicazione specifica che sta andando in. Tutti questi fattori devono essere presi in considerazione quando si valuta la velocità che si può realisticamente raggiungere per un’applicazione o un pacchetto set.
Se avete domande a riguardo, non esitate a contattarci per discutere le vostre esigenze con uno dei nostri ingegneri.
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